索辰多体动力学仿真软件CMD是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动和动力学规律的科学，当产品是由多个部件构成，通过链接付链接组成一个运动机构时，有时我们特别关心其在运动过程中各部件所受载荷（力和弯矩）、位移、速度、加速度等对产品机构的影响，如车辆行驶中的平顺性和稳定性问题，发动机曲柄销的径向力和切向力问题等。