内容参考自郭卫东老师的教程《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》

一、ADAMS简介

虚拟样机仿真分析软件ADAMS ( Automatic Dynamic Analysisof Mechanical Systems)是由美国MDI公司开发的针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额。ADAMS可对虛拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

相比有限元仿真，MSS（多体动力学机械系统仿真）可以有效分析复杂系统大位移运动情况、汽车、火车、电器设备或工程机械等。

虚拟样机仿真的一般步骤为：建模——测试——检查——提高

二、界面介绍

　　ADAMS2019可在公众号自行下载

1.启动界面

　　新建模型、打开现有模型、退出

2.新建模型

　　名称：第一个字符必须是字母，其他地方可以有数字、符号等；

　　需要注意的是设置路径时，要保证路径名称不可以有中文、空格

　　重力、单位进入界面后仍然可以修改

3.主界面

三、示例入门

3.1 启动Adams并设置工作环境

1. 选择 Adams/View 启动

2.创建模型名称

　注意名称、路径必须全英文

3.设置工作环境

（1）设置单位

　　长度、质量、力、角度、时间、时间、频率

　　MMKS： mm Kg N °

　　MKS: m Kg N °

（2）设置工作网格

（3）设置图标

（4）打开坐标窗口

（5）关于名称

　　命名体系：一个模型元素可以用名称来表示，也可以用编号ID来表示，在建立模型的时候，系统会给每个元素自动赋予一个名称和编号，求解器计算时，读取模型元素编号

　　一个元素有父、子元素，就有了长/短格式之分。

　　长格式：model_1. part_2.marker1.从最高级一直到最低层

　　短格式：marker 1

3.2 创建模型

1.创建曲柄

　　同理，创建长为200的曲柄，如图，并重命名

2. 创建连杆、调整位姿

3.创建滑块

4.设置弹簧

3.3 创建运动副

　　在曲柄和摇杆设置固定，在旋转部分放置旋转副，在滑块与地面之间放置移动副

3.4 施加驱动力

3.5 仿真与测试

3.6 后处理