这个案例给出了“如何对固体容器包围的流体进行有限元建模”的一般方法,并展示容器上不同的载荷条件对内部流体压力,体积,密度质量等的影响作用。学习此案例可以扩展到其他案例,例如,在流固耦合问题中对流体压力,体积,密度质量的监测。在实际工程应用中例如:汽车发动机气缸活塞运动内部气体各项指标的变化、气罐充气过程模拟等。本技术案例展示了:
轮胎受车辆重力载荷压缩
轮胎充气模拟
轮胎与路面接触模拟滚动
关键仿真模拟技术特征:
流体静力学单元的建立
气体材料模型建立
加强单元使用(REINF265)
计算结果
轮胎充压(右)与不充压(左)变形结果:

轮胎滚动模拟变形结果:

模型建立
为模拟实际情况,轮胎尺寸采用小型轿车尺寸建立几何模型。
一、轮胎模型建立
采用SOLID186实体单元建立,先建立轮胎2D截面,后通过对轴旋转成体。

二、轮胎内气体模型建立
采用
HSFLD242流体静力学单元
建立,先选择轮胎内壁单元,采用EURF命令在轮胎内壁与轮胎中心点之间生成气体单元。


实际中,轮毂区域不该存在气体单元,如图示,因此指定这部分单元为负体积气体单元,以忽略该部分单元的影响。

三、轮胎内纤维加强模型建立
采用REINF265加强单元建立。选中轮胎外表面单元,采用ereinf命令定义加强单元。


四、轮毂模型建立
轮毂模型为刚体构件,因此采用多点约束模型对相应节点进行刚体约束建立,如图将轮毂上的节点与轮胎中心点采用多点约束建立刚体约束。

五、轮胎与路面接触模型建立
将轮胎外表面单元定义为CONTA174单元,将路面定义为TARGE170单元,建立面面接触。

材料参数
材料定义主要涉及:轮胎的超弹性材料,气体材料,轮胎内加强纤维材料。
轮胎橡胶材料(Mooney-Rivlin超弹性材料)

气体材料

轮胎纤维加强材料(钢)

边界&载荷条件
约束轮胎中心节点的所有自由,由于轮毂节点与轮胎中心节点为刚体约束,也就是说,轮毂被约束。
求解设置

本文载荷加载的关键在于对流体静力学单元(HSFLD242)的理解,篇幅有限,关于HSFLD242单元这里不详细展开,有兴趣的朋友可以私信互相交流学习。
载荷步1(静态):模拟车辆重力,施加1吨重力,静力学计算,关闭瞬态效应。
这里进行非线性计算需要用cnvto命令设置收敛值。

载荷步2(静态):给轮胎充气

载荷步3(静态):轮胎下移与路面接触

载荷步4(静态):移除所有压力和位移载荷

载荷步5(瞬态):施加加速度条件
